A lenha pode classificar-se em duas categorias, baixa e alta densidade, mais macia ou dura.
A lenha macia ou de baixa densidade é por exemplo: pinheiro, choupo, abeto, eucalipto, castanheiro, etc. Queima mais rapidamente e produz um calor forte, o que a torna excelente para iniciar o fogo. A lenha dura ou de alta densidade é por exemplo: azinheira, carvalho, ulmeiro, faia, entre outros. Esta lenha é mais densa e muito menos resinosa, por isso irá queimar mais lentamente, produzindo um calor mais duradouro.